Если папка создана системой или конкретным приложением, то ее можно удалить, например папки которые содержат название программы которая у вас установлена, Но если вы ее удалите и потом зайдете в приложение, оно создаст снова папку. Пустые папки практически не занимают места не мешают работе, и видно их только через проводник. Так что удалять или нет решать вам. От этого ничего не изменится. И не вздумайте удалять папки из памяти телефона. Они то как раз и могут содержать скрытые системные файлы. Это краткое описание, думаю понятно. Если телефон работает нормально и без косяков, оставьте как есть